im Castlo de Castro Marim ... P.i.P. (© Buelipix)

Das Castlo de Castro Marim (dt. 'Burg am Meer' - ein Hinweis darauf, dass die Burg bei ihrer Erbauung am Meer lag).
Ausgrabungen im Hof der Burg zeigen, dass hier bereits im 4. Jahrhundert v. Chr. erste Mauern errichtet wurden.

Auf Anweisung von König D. Alfonso III wurde 1277 eine neue Burg errichtet, kurze Zeit später zogen aus Frankreich geflohene Tempelritter hier ein, die hier ihren Hauptsitz hatten bevor die Anlage 1319 dem Christusritterorden zur Verteidigung Portugals gegen Spanien übergeben wurde. Nach dem Wegzug des Christusordens 1356 erlebte der Ort einen Niedergang.
Erst mit der portugiesischen Expansion (Ceuta 1415) stieg die Bedeutung des Ortes wieder an und im Verlauf des Restaurationskrieges um die Unabhängigkeit Portugals (1640–1668) erlebte der Ort dank der strategischen Lage einen weiteren Aufschwung.
Heute wird jährlich Ende August auf der Burg ein Mittelaltermarkt mit Ritterspielen veranstaltet.