Le village est situé en Ardèche Plein Cœur, en Bas-Eyrieux, en bordure du Rhône, il fait partie du canton de La Voulte-sur-Rhône et voisin des communes de la Voulte-sur-Rhône et de Charmes-sur-Rhône. La plus grande ville à proximité de Beauchastel est la ville de Guilherand-Granges située au Nord-Est de la commune à 13 km. Le Rhône et la rivière Eyrieux traversent Beauchastel et y ont leur confluent.