am Ufer der Narva (© Buelipix)

Den Abfluss des Peipussees bis zur Ostsee bildet die Narva (estnisch Narva jõgi, russisch Нарва, deutsch Narwa). Sie mündet bei der Stadt Narva-Jõesuu (deutsch: „Mündung der Narva“) in den Finnischen Meerbusen.
Seit dem späten Mittelalter bis heute markiert die Narva zusammen mit dem Peipussee die Grenze zwischen russischem und estnischem Gebiet.
Zwischen der estnischen Stadt Narva und dem russischen Iwangorod quert der wichtigste Grenzübergang zwischen beiden Staaten den Fluss.