Runkel an der Lahn 

Die Burg wurde erstmals im Jahre 1159 erwähnt, dürfte aber älter sein. Sie wurde von den Herren von Runkel zur Sicherung der Lahnbrücke erbaut und befand sich zunächst im Besitz von Siegfried von Runkel.

Im Zuge eines ab etwa 1250 auftretenden Familienstreites um Besitz- und Erbansprüche vertrieb Siegfried 1276 seinen Vetter Heinrich aus der Burg. Dieser ließ darauf ab 1288 auf den gegenüber liegenden Höhen der Lahn die Burg Schadeck als Trutzburg errichten. Im gleichen Jahr folgte die Trennung der bis dahin verbundenen Herrschaften Runkel und Westerburg. Ein Dietrich von Runkel vergrößerte 1376 seine Herrschaft um die Zehnten Schupbach und Aumenau und ließ neben der Burg ein moderneres Schloss errichten. 1543 beherbergte die Burg Runkel Melanchton als Gast des Grafen Johann IV. von Wied. 1622 kam es zu einer erneuten Familienspaltung, als Graf Hermann II. zu Wied seinen jüngeren Bruder Philipp Ludwig aus der Herrschaft und von der Burg Runkel vertrieb. Im Dreißigjährigen Krieg wurden am 15. Oktober 1634 die Burg und der Ort von österreichischen Truppen zerstört. Danach wurde die Haupt- oder Kernburg nicht wieder aufgebaut; die Gebäude der Unterburg sowie einige Wirtschaftsgebäude wurden jedoch in den folgenden Jahren wieder hergerichtet oder weiter ausgebaut.

1824 erlosch mit dem Tod des 1791 gefürsteten Friedrich Ludwig die wied-runkelsche Linie. Damit fielen Herrschaft, Stadt und Burg Runkel an Wied-Neuwied.