Grus (la grulla), es una constelación austral. Es una de las 20 constelaciones creadas por Pieter Dirkszoon Keyser y Frederick de Houtman entre los años de 1595 y 1597, y su primera aparición es en el libro Uranometria de Johann Bayer en 1603.
Hasta el siglo XVII Grus fue considerada parte de Piscis Austrinus. Los nombres, en lengua árabe, de muchas de sus estrellas reflejan esta clasificación. Dado que fue creada en el siglo XVII no tiene mitología relacionada.